无人驾驶手艺的成长汗青能够逃溯到20世纪中后期，尝试验证，到试验示范，再到现在逐渐实现财产化使用的多个主要阶段。晚期的无人驾驶研究次要聚焦于系统和径规划手艺。这一阶段的无人驾驶系统次要依赖基于法则的算法和保守节制模子，通过预设的径和简单的决策逻辑来节制车辆的行驶行为。

　　中国的无人驾驶手艺成长势头迅猛，百度Apollo平台凭仗其的生态系统和丰硕的测试资本，国内新兴的新能源汽车企业如蔚来、小鹏等也积极结构从动驾驶范畴，不竭完美从动辅帮驾驶和智能驾驶处理方案，鞭策多元化的手艺线和使用场景成长。